DALYasosan uchta protokolga ega:CAN, UART/485 va Modbus.
1. CAN protokoli
Sinov vositasi:CANtesti
- Bod tezligi:250 ming
- Ramka turlari:Standart va kengaytirilgan ramalar. Odatda, kengaytirilgan rama ishlatiladi, standart rama esa bir nechta moslashtirilgan BMS uchun.
- Aloqa formati:0x90 dan 0x98 gacha bo'lgan ma'lumotlar identifikatorlarimijozlar uchun ochiq. Boshqa identifikatorlarga odatda mijozlar kirish huquqiga ega emas yoki ularni o'zgartira olmaydi.
- Kompyuter dasturidan BMSga: Ustuvorlik + Ma'lumotlar identifikatori + BMS manzili + Kompyuter dasturi manzili, masalan, 0x18100140.
- Kompyuter dasturiga BMS javobi: Ustuvorlik + Ma'lumotlar identifikatori + Kompyuter dasturi manzili + BMS manzili, masalan, 0x18104001.
- Kompyuter dasturiy ta'minoti manzili va BMS manzilining o'rnini e'tiborga oling. Buyruqni qabul qiluvchi manzil birinchi o'rinda turadi.
- Aloqa mazmuni haqida ma'lumot:Masalan, batareyaning nosozligi holatida, umumiy kuchlanishning pastligi haqida ikkilamchi ogohlantirish bilan, Byte0 80 sifatida ko'rsatiladi. Ikkilik raqamga aylantirilganda, bu 10000000 ga teng, bu yerda 0 normal va 1 signal degan ma'noni anglatadi. DALY ning yuqori chap, past o'ng ta'rifiga ko'ra, bu Bit7 ga mos keladi: umumiy kuchlanishning pastligi haqida ikkilamchi ogohlantirish.
- Boshqaruv identifikatorlari:Zaryadlash MOS: DA, Zaryadlash MOS: D9. 00 yoqilganligini, 01 o'chirilganligini bildiradi.
2.UART/485 protokoli
Sinov vositasi:COM ketma-ket vositasi
- Bod tezligi:9600 bit/s
- Aloqa formati:Chek summasini hisoblash usuli:Tekshirish summasi barcha oldingi ma'lumotlarning yig'indisidir (faqat kichik bayt olinadi).
- BMS uchun kompyuter dasturi: Kadr sarlavhasi + Aloqa moduli manzili (UPPER-Add) + Ma'lumotlar identifikatori + Ma'lumotlar uzunligi + Ma'lumotlar tarkibi + Tekshirish summasi.
- BMSKompyuter dasturiga javob: Kadr sarlavhasi + Aloqa moduli manzili (BMS-Add) + Ma'lumotlar identifikatori + Ma'lumotlar uzunligi + Ma'lumotlar tarkibi + Checksum.
- Aloqa mazmuni haqida ma'lumot:CAN bilan bir xil.
3. Modbus protokoli
Sinov vositasi:COM ketma-ket vositasi
- Aloqa formati:
- Xabar protokoli formati:Registrni o'qing, ramka so'rang
- Bayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Tavsif: 0xD2 | 0x03 | Boshlang'ich manzil | Registrlar soni (N) | CRC-16 checksum
- Misol: D203000C000157AA. D2 - tobe manzil, 03 - o'qish buyrug'i, 000C - boshlang'ich manzil, 0001 - o'qilishi kerak bo'lgan registrlar soni 1 ga teng va 57AA - CRC checksum.
- Standart javob doirasi:
- Bayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Tavsif: 0xD2 | 0x03 | Ma'lumotlar uzunligi | 1-registrning qiymati | N-registrning qiymati | CRC-16 checksum
- L = 2 * N
- Misol: N - registrlar soni, D203020001FC56. D2 - tobe manzil, 03 - o'qish buyrug'i, 02 - o'qilgan ma'lumotlarning uzunligi, 0001 - 1-registr o'qilishining qiymatini, ya'ni xost buyrug'idan chiqish holatini va FC56 - CRC checksumni anglatadi.
- Xabar protokoli formati:Registrni o'qing, ramka so'rang
- Ro'yxatdan o'tish yozuvini yozing:Bayt1 0x06 ga teng, bu yerda 06 bitta saqlash registrini yozish buyrug'i, bayt4-5 esa xost buyrug'ini ifodalaydi.
- Standart javob doirasi:Yagona saqlash registrini yozish uchun standart javob ramkasi so'rov ramkasi bilan bir xil formatga amal qiladi.
- Bir nechta ma'lumotlar registrlarini yozing:Bayt1 0x10 ga teng, bu yerda 10 bir nechta ma'lumotlar registrlarini yozish buyrug'i, bayt2-3 registrlarning boshlang'ich manzili, bayt4-5 registrlarning uzunligini va bayt6-7 ma'lumotlar tarkibini ifodalaydi.
- Standart javob doirasi:Byte2-3 registrlarning boshlang'ich manzili, bayt4-5 registrlarning uzunligini ifodalaydi.
Nashr vaqti: 2024-yil 23-iyul
